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某軍工行業(yè)客戶需使用四軸機(jī)械手在其物料上，用點(diǎn)膠設(shè)備將錫膏均勻噴涂于其所需軌跡上，由于錫膏軌跡必須粗細(xì)均勻，需要機(jī)械手滿足拐角平滑過渡，且速度滿足要求。客戶需求參數(shù)行程400mm，負(fù)載3kg，拐角平滑過渡，通訊功能， 定位精度0.02mm。 靈猴機(jī)器人經(jīng)過研發(fā)設(shè)計(jì)后，使用自主研發(fā)的四軸機(jī)械手TM4-400-1-B4，精度、速度、行程均滿足客戶要求，可保證客戶需求軌跡的拐角平穩(wěn)勻速過渡，可與上位機(jī)進(jìn)行通訊以配合視覺校正位置，負(fù)載可滿足其要求搭載點(diǎn)膠設(shè)備，可直接通過機(jī)械手控制器控制其點(diǎn)膠設(shè)備啟停。 最終精度滿足客戶需求，保證客戶點(diǎn)膠軌跡的精準(zhǔn)性、均勻性，滿足其加工效率要求。