四軸機(jī)械手在噴涂工業(yè)上的應(yīng)用
2017/09/13
噴涂工業(yè)的生產(chǎn)線的構(gòu)成系統(tǒng)設(shè)備有:帶有噴槍的機(jī)械手,機(jī)械手用的液壓裝置和控制臺(tái),淋水式的噴涂間,排風(fēng)扇以及懸掛輸送機(jī)等。設(shè)置點(diǎn)需3臺(tái)機(jī)械手。在作業(yè)的時(shí)候,未噴附在工件上的過量噴霧經(jīng)由排風(fēng)扇用水幕和過濾裝置來去掉。
投入使用的每臺(tái)機(jī)械手可替代1.6個(gè)人工;膜厚度均勻,質(zhì)量穩(wěn)定,提升了良品生產(chǎn)率,且減少過多噴霧和涂料費(fèi)用。
但在使用過程中需要注意兩點(diǎn),一是:每個(gè)工件對(duì)于機(jī)械手來說都要具有相同的方向和傾斜程度;二是:不管機(jī)械手單次負(fù)荷有沒有變動(dòng),但是其速度要保持一定,搬送間距也要保持不變。
當(dāng)前,機(jī)械手在工業(yè)上的應(yīng)用前景以及發(fā)展前景呈上升趨勢,為此蘇州靈猴機(jī)器人加大了對(duì)機(jī)械手的研發(fā)力度和創(chuàng)新力度,努力走在科技前沿。