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靈猴機(jī)器人與激光行業(yè)某知名公司接觸,該公司是鋰電池的知名供應(yīng)商?？蛻粢獙?shí)現(xiàn)鋰電池后端PCK線的全自動(dòng)化蓋板與引片激光焊接。項(xiàng)目運(yùn)行了一年多，中間與眾多國(guó)內(nèi)外知名直線電機(jī)供應(yīng)商合作，很難完美解決轉(zhuǎn)角R的圓弧均勻焊接問題。 靈猴接入的時(shí)候項(xiàng)目交期已非常緊迫，公司運(yùn)用強(qiáng)大的研發(fā)能力，多年的實(shí)戰(zhàn)積累，從項(xiàng)目的測(cè)試到交付僅用時(shí)1個(gè)月，攻克了激光行業(yè)圓弧焊接不均勻的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角R<2 mm的圓弧軌跡，直線及轉(zhuǎn)角速度波動(dòng)≤±7mm/s(補(bǔ)償后), 直線及轉(zhuǎn)角軌跡偏差≤±0.03mm(補(bǔ)償后)。提供直線電機(jī)的跟隨誤差報(bào)告，最大的程度保證了精度，幫助客戶提高焊接效率30%，成本下降20%，獲得了客戶的高度認(rèn)可和信賴，為后續(xù)的激光行業(yè)合作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。