六軸機(jī)械手在VR組裝項(xiàng)目上的應(yīng)用
2017/09/21
隨著現(xiàn)在VR虛擬系統(tǒng)的不斷發(fā)展,人們對(duì)于VR產(chǎn)品的需求量驟增,很多時(shí)候產(chǎn)品供不應(yīng)求,這樣就需要廠家大量的生產(chǎn)產(chǎn)品來(lái)滿足市場(chǎng)需求。長(zhǎng)時(shí)間的人工點(diǎn)膠作業(yè),會(huì)引起人對(duì)產(chǎn)品或是重復(fù)作業(yè)動(dòng)作的疲勞,造成點(diǎn)膠不均,效率和良品率的降低。
日前,有客戶提出需求,想要對(duì)VR眼鏡進(jìn)行組裝,在對(duì)眼鏡貼合時(shí)需要控制壓力,配合點(diǎn)膠閥對(duì)眼鏡進(jìn)行涂膠,其組裝精度要求高,機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍廣。為此,靈猴機(jī)器人對(duì)此為客戶選定為六軸機(jī)械手配合機(jī)器視覺(jué)以及直線電機(jī),其組裝精度達(dá)到0.1mm,產(chǎn)品不良率降低到0.5%,人員利用率提高到到90%。讓客戶首次運(yùn)用自動(dòng)化設(shè)備代替人工來(lái)操作。