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現(xiàn)代工業(yè)正在飛速的發(fā)展，人們對(duì)于產(chǎn)品的需求量變大,生產(chǎn)產(chǎn)品的流水線就變得十分擁擠，因?yàn)楫a(chǎn)品量大所需人工較多，廠家在管理人員上有諸多不便，且在聘請(qǐng)人工上的花費(fèi)所需不小，此時(shí)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展之路便應(yīng)運(yùn)而生。 曾有客戶提出需求，想要分揀流水線上不同顏色瓶子，靈猴機(jī)器人對(duì)此給出的方案是采用六軸機(jī)械手搭配機(jī)器視覺(jué)，只需三步便可以將不同顏色的瓶子進(jìn)行歸類。第一步是：將瓶子放置在同一區(qū)域，設(shè)計(jì)好相機(jī)的支架，拍攝瓶子；第二步是：機(jī)械手在相機(jī)拍攝的區(qū)域外，觸發(fā)拍照，獲取相機(jī)的數(shù)據(jù)，跑至相應(yīng)的位置打開(kāi)夾具，夾取塑料瓶之后退出相機(jī)區(qū)域；最后就是將夾出來(lái)的瓶子分別放置于不同的區(qū)域。 對(duì)于引用機(jī)械手的方案可以比較直接的解決廠家對(duì)人員的需求，以及管理上的不便，且能直觀的提高產(chǎn)品分揀效率。