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機(jī)械手在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,靈猴機(jī)器人專注于機(jī)械手的研發(fā)和生產(chǎn),在各行業(yè)有著豐富的應(yīng)用案例,在一個(gè)壓力機(jī)的項(xiàng)目中。 客戶提出需求，希望利用原有的壓力機(jī)和沖模實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，五臺(tái)壓力機(jī)現(xiàn)在使用工人五名，為了多品種中，小批量生產(chǎn)，要有通用性。要求頻繁更換程序。周期以10spm為標(biāo)準(zhǔn)。 靈猴的研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過對(duì)客戶需求的分析，為此幫客戶配備的標(biāo)準(zhǔn)線是有五臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手，一臺(tái)供料器組成。夾持工件采用真空或機(jī)械夾緊方式。 機(jī)械手自動(dòng)化之后，除了解決碰傷工件的問題外，還有由于各壓力機(jī)的節(jié)拍不一致造成半成品的堆積問題，而且堆積的半成品再次進(jìn)行加工十分繁雜，擔(dān)心出事故，自動(dòng)化系統(tǒng)消除了上述的問題之外還節(jié)省了五名工人，由于消除流量中間的堆積，節(jié)省了管理費(fèi)用，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。