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六軸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)的自動(dòng)化
2017/10/17
???工業(yè)機(jī)器人發(fā)展至今已有數(shù)十余年,在這不斷發(fā)展的數(shù)十年里,工業(yè)機(jī)器人的適用范圍以制造行業(yè)為中心日益擴(kuò)大。靈猴機(jī)器人的機(jī)械手研發(fā)團(tuán)隊(duì)在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方面一直保持積極主動(dòng)的態(tài)度。 日前,客戶是有需要機(jī)械手適應(yīng)多品種工件和取工件的數(shù)目可以改變的情況,且周期為15s~25s,在壓力機(jī)中的作業(yè)時(shí)間為10s以下。 使用標(biāo)準(zhǔn)組件式的機(jī)械手,一個(gè)六軸機(jī)械手具有供給工件用的吸盤(pán),一個(gè)具有取出工件用的夾持器,可以用單涉及方式,更換三種準(zhǔn)備好的夾持器。 引入機(jī)械手之后,不僅可以保護(hù)工人免受壓力機(jī)的傷害,消除了由于伸入手指搬運(yùn)工件而發(fā)生的傷指現(xiàn)象。而且在引入機(jī)械手的同時(shí),可減少人員配備節(jié)省人力。生產(chǎn)穩(wěn)定,產(chǎn)量提高。不再需要因?yàn)槭强嗬蹌趧?dòng)而輪換作業(yè)。
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