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近幾十年來，制造業(yè)在各種工藝上取得了巨大的進(jìn)步，許多傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)的需要，主要表現(xiàn)在：現(xiàn)代制造品類有很大的擴(kuò)充，許多新型產(chǎn)品，現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的尺寸及空間位置的三維非接觸測(cè)量。視覺檢測(cè)技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)視覺研究上的一門新興的檢測(cè)技術(shù)，和計(jì)算視覺模式識(shí)別、視覺理解等內(nèi)容不同，視覺檢測(cè)技術(shù)利用計(jì)算機(jī)研究成果，重點(diǎn)研究物體的幾何尺寸及物體咋空間位置的三維測(cè)量技術(shù)。視覺檢測(cè)的傳感器由光平面投射器和CCD攝像機(jī)組成。但是攝像機(jī)是有捕捉范圍的，在檢測(cè)一些尺寸比較大的產(chǎn)品時(shí)，攝像機(jī)并不能完全檢測(cè)到，如果通過改變相機(jī)與產(chǎn)品之間的距離來改變檢測(cè)范圍，則難以保證其精度，如果增加相機(jī)像素則會(huì)很大程度上增加成本。 在視覺檢測(cè)中需要超高的運(yùn)行平面度保證相機(jī)與被測(cè)產(chǎn)品之間的距離，從而保證拍照的清晰度，在測(cè)量較大尺寸的產(chǎn)品時(shí)，通過移動(dòng)相機(jī)與產(chǎn)品的相對(duì)位置從而測(cè)量同一產(chǎn)品的不同位置。在量產(chǎn)階段，則對(duì)平臺(tái)的重復(fù)定位精度要求很高。 客戶需求 運(yùn)行平面度：±0.01mm????????????? X軸行程：320mm；Y軸行程：320mm 有效負(fù)載：5kg??????????????????????? 重復(fù)定位精度：±0.01mm 加速度：2G 靈猴方案 大理石底座的十字直線電機(jī)平臺(tái)，配合2D視覺檢測(cè)。 使用支架將相機(jī)架在十字平臺(tái)上方，相機(jī)固定不動(dòng)，通過直線電機(jī)平臺(tái)改變相機(jī)與被測(cè)產(chǎn)品的相對(duì)位置，來檢測(cè)同一產(chǎn)品不同的位置。該直線電機(jī)十字平臺(tái)，采用微米級(jí)大理石，超高精度進(jìn)口導(dǎo)軌，將導(dǎo)軌直接安裝在大理石上，避免因加工件尺寸誤差而產(chǎn)生的裝配誤差。驅(qū)動(dòng)上采用自主研發(fā)的有鐵芯直線電機(jī)配合高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器，推力密度大，體積小，能使整個(gè)平臺(tái)高速度，高精度的運(yùn)行，而且我們自主研發(fā)的直線電機(jī)經(jīng)過一系列嚴(yán)格的測(cè)試及各種實(shí)驗(yàn)檢測(cè)，性能穩(wěn)定。位置反饋采用進(jìn)口光柵，1微米分辨率編碼器。全閉環(huán)位置反饋系統(tǒng)，確保整個(gè)系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行。