機械手實現(xiàn)噴丸作業(yè)的自動化
2017/10/21
隨著工業(yè)的發(fā)展,機械手的投入使用已經(jīng)是發(fā)展之中必不可少的,靈猴機器人在推動工業(yè)的發(fā)展中,一直保證積極主動地態(tài)度。
日前,客戶提出需求是,可以高效率處理多個工種,采用單手柄操作來改變程序,循環(huán)時間在18秒以內(nèi),無人運轉(zhuǎn)應能不少于30分鐘。
使用機械手在送料器以兩列形式運送工件,機械手逐個抓住工件,送到低壓噴丸機的工件裝卸工位上,然后在下一工位上取出經(jīng)過低壓噴丸的工件,并順序地插到轉(zhuǎn)換器上的托板孔中,機械手重復這個工序且保持系統(tǒng)適應性。
引入機械手之后,人們只需要在其他的工作間隔中進行工件和托板的供給和更換,之前需要5個人力,使用之后只需1個人工來主觀操作機械手程序,為客戶節(jié)省了人力,方便客戶資源合理分配外,還提高了效率和成品的良品率。