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在傳統(tǒng)工業(yè)中,使用人工來完成裝配作業(yè),對于廠家來說人力資源的分配不均存在比較大的問題. 日前曾有客戶提出,想要將自身裝配螺栓,零件,平墊圈,彈簧墊圈和螺母的生產(chǎn)線,實現(xiàn)自動化，且必要條件是能適應(yīng)裝配的簡單變化。 為此，靈猴機器人研發(fā)團隊為此客戶針對性的制定了一套方案，有供料器供給螺栓，彈簧墊圈和螺母，使用700型具有機械手夾和電磁吸盤兩種功能的機械手，借助其手臂回轉(zhuǎn)180度分別使用這兩種抓取的功能。在傳送的最終工位，裝配卡具上有擰緊螺母的工具將其擰緊，所有的動作均由機械手的控制器來進行控制。 引入機械手之后，客戶的裝配產(chǎn)線可減少人工3-5個，可將人力資源有效的分配利用，在產(chǎn)品的優(yōu)良程度上，減少了不良率的升高，保證了良品率的穩(wěn)定，且有效的節(jié)省了材料的過度消耗。 靈猴機器人，專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)團隊，一直在為工業(yè)4.0的推進，貢獻自己的綿薄之力。