六軸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)生產(chǎn)線的自動(dòng)化
2017/11/24
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，目前許多工業(yè)上的生產(chǎn)線已逐步向自動(dòng)化方向靠攏。
日前曾有客戶提出，想要以小型壓力機(jī)的自動(dòng)供料和取出為目的，用以削減人工和增加安全性。在安置面積和平面布置上不做更改，但是除了壓力機(jī)外的機(jī)器，外行也能順利或是快速的完成程序更換。
靈猴機(jī)器人的機(jī)械手研發(fā)團(tuán)隊(duì)為此專門制定了一系列的生產(chǎn)線改造方案。
客戶產(chǎn)線改造前，每一臺(tái)壓力機(jī)需要一名人工和一名輔助工，并且只有在產(chǎn)線生產(chǎn)完畢之后才能做出待機(jī)的指令。
但在機(jī)械手的引入之后，整體只需要三臺(tái)15t曲柄壓力機(jī)，一臺(tái)10t壓力機(jī)，3個(gè)機(jī)械手，一臺(tái)長條形的供料裝置及一臺(tái)工件翻轉(zhuǎn)裝置，而且每道工序之間有設(shè)置復(fù)位的信號，在沒有工件作業(yè)的時(shí)候，機(jī)器處于待機(jī)狀態(tài)。由此只需要1名人工便可以帶動(dòng)整條產(chǎn)線，有效的為廠家每整條產(chǎn)線節(jié)約4個(gè)人力。并且有效的緩解了資源的浪費(fèi)。
靈猴機(jī)器人在工業(yè)4.0的推動(dòng)上，一直保持著積極主動(dòng)的態(tài)度，努力貢獻(xiàn)自己的綿薄之力。
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