直線電機和工業(yè)機器人的聯(lián)合應(yīng)用
2017/12/12
隨著直線電機不斷的發(fā)展,在應(yīng)用上已經(jīng)日趨成熟,其高精度,高速度,結(jié)構(gòu)簡單的特點,是以往傳送裝置無法達到的。工藝要求的不斷提高,對設(shè)備精度和速度的要求也不斷提高,直線電機也不斷應(yīng)用在各行各業(yè)。
隨著自動化的不斷發(fā)展,自動化設(shè)備和工業(yè)機器人,逐漸代替人工來完成作業(yè),其生產(chǎn)速度和生產(chǎn)效率得到了大幅度的提高。工業(yè)機器人的應(yīng)用已經(jīng)逐漸應(yīng)用到了各行業(yè)的裝配和上下料等作業(yè)上。但是由于工業(yè)機械手,臂長的局限性,其操作范圍受到限制。需要搭載移動平臺才能擴大其使用范圍,但是以往的傳送裝置,其精度不高,會導(dǎo)致工業(yè)機器人的精度降低。滿足不了工業(yè)機器人對精度的需求。通過直線電機攜帶機械手做平行運動,可以滿足工業(yè)機器人對精度上的要求。
某客戶需要運動平臺攜帶機械手做平移運動抓取物料。運行范圍:600mm,負(fù)載:30kg,精度:0.08mm,靈猴機械手通過了解客戶需求,為客戶量身定制單軸模組,攜帶機械手做平移運動抓取物料,擴大了機械手的運行范圍,滿足了客戶需求,把移動平臺對機械手精度的影響降到最低。