機(jī)械手聯(lián)合機(jī)器視覺(jué)在檢測(cè)焊接上的應(yīng)用
2017/12/18
在現(xiàn)代工業(yè)中,機(jī)器視覺(jué)在檢測(cè)焊接工藝上應(yīng)用的已經(jīng)十分普遍了。
日前曾有案例是,客戶(hù)自己做焊接半圓板材的,焊接完之后都是人工來(lái)檢測(cè)是否完整,但是人工檢測(cè)十分不穩(wěn)定,有時(shí)會(huì)有漏檢;且人力消耗大。
靈猴機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)親赴客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng),根據(jù)客戶(hù)所提需求,為客戶(hù)制定的方案是用機(jī)械手搭載測(cè)試治具,走上下偏移等動(dòng)作,用機(jī)器視覺(jué)來(lái)檢測(cè)焊接的完整度,檢測(cè)出是否有偏焊。
為此不僅解決了人工檢測(cè)不穩(wěn)定的現(xiàn)象,有效的分配了人力資源,還節(jié)約了客戶(hù)在人力資源上的成本消耗。