機械手聯(lián)合機器視覺在檢測焊接上的應(yīng)用
2017/12/18
在現(xiàn)代工業(yè)中,機器視覺在檢測焊接工藝上應(yīng)用的已經(jīng)十分普遍了。
日前曾有案例是,客戶自己做焊接半圓板材的,焊接完之后都是人工來檢測是否完整,但是人工檢測十分不穩(wěn)定,有時會有漏檢;且人力消耗大。
靈猴機器人的研發(fā)團隊親赴客戶現(xiàn)場,根據(jù)客戶所提需求,為客戶制定的方案是用機械手搭載測試治具,走上下偏移等動作,用機器視覺來檢測焊接的完整度,檢測出是否有偏焊。
為此不僅解決了人工檢測不穩(wěn)定的現(xiàn)象,有效的分配了人力資源,還節(jié)約了客戶在人力資源上的成本消耗。