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在組裝行業(yè)的高精度要求下，機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)靈巧，速度快，精度高穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)已逐步取代人工。 日前曾有客戶提出需求，想要用機(jī)械手配合機(jī)器視覺(jué)抓取直徑為0.25mm的光纖，插入到直徑為0.3mm的金屬孔內(nèi)，單邊誤差在0.025mm，精度要求非常高。 為此，靈猴機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)客戶所提需求，量身制定了一套方案，采用靈猴型號(hào)為TM4-400-1的四軸機(jī)械手，搭配兩套視覺(jué)定位系統(tǒng)，分別為光纖和金屬空進(jìn)行拍照定位，引導(dǎo)機(jī)械手將光纖準(zhǔn)確的插入在金屬孔中孔中。