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靈猴SCARA機(jī)械手TM4-400-1作為一款小型四軸機(jī)械臂，采用緊湊型機(jī)身設(shè)計，本體重量僅13kg，專注于小型工件的精密組裝、壓覆作業(yè)。具有高速和高重復(fù)定位精度的特征。占地面積小，運動范圍大，臂長400，最大負(fù)載3kg，重復(fù)點位精度可達(dá)±0.01mm。 某自動化設(shè)備制造商需要在設(shè)備上加機(jī)械手進(jìn)行高精度的裝配，以前是采用伺服電機(jī)配合夾爪來完成裝配，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率較低，精度達(dá)不到要求。通過采用機(jī)械手完成裝配，能最大程度上節(jié)省空間，完成高精度裝配，提高設(shè)備的整體生產(chǎn)效率。