機(jī)械手在沖壓機(jī)床上的應(yīng)用
2018/05/07
靈猴機(jī)器人致力于研發(fā)生產(chǎn)和銷售各類型的機(jī)械手,因其穩(wěn)定的性能和較高的性價(jià)比廣受各行業(yè)客戶的青睞。
日前曾有客戶提出需求想要引入機(jī)械手取代人工在沖床作業(yè)的上料和取料動(dòng)作,由于之前使用的是人工,產(chǎn)能不穩(wěn)定,且人工成本消耗有點(diǎn)大,所以希望機(jī)械手能替代人工。
靈猴機(jī)器人根據(jù)客戶需求,制定了一系列方案,采用六軸機(jī)械手搭配視覺。利用視覺拍照檢測來料位置是否正確,機(jī)械手再根據(jù)視覺回傳的數(shù)據(jù)來進(jìn)行調(diào)整并進(jìn)行下一步取料的動(dòng)作。這個(gè)方案不僅能有效的替代人工節(jié)省客戶人力成本,還能穩(wěn)定客戶產(chǎn)能。