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機械手在工業(yè)生產(chǎn)鏈中一直起著十分重要的作用，一些不能用人工簡單操作的工藝，大部分可以使用機械手來代替。 日前，曾有一個客戶提出需求想要將一個長為1.4m，直徑為10公分的布卷碼垛堆疊在一起，堆疊形狀為正方體，主要難點在于，由于布卷是圓柱體，機械手放置的時候如果力道過重觸碰到已經(jīng)放置好的布卷，就會造成放好的布卷偏移位置，甚至從堆砌好的地方掉落。 靈猴機器人根據(jù)客戶一些實際情況，制定了一個方案，在堆砌的底板的四邊中心位置釘上一塊木板，長度大概是整個堆砌的高度，使用一個臂長為1600mm的6軸機械手將布卷放置在底板上，每擺放好一層布卷，機械手再將底板旋轉(zhuǎn)90度。 靈猴機器人一直為實現(xiàn)客戶利益最大化貢獻自己的一份力量。