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視覺檢測系統(tǒng)目前廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流水線，非標(biāo)自動化設(shè)備。通過拍攝產(chǎn)品，由軟件處理分析后，檢測相關(guān)信息，例如：二維碼資料、條形碼資料、劃痕、瑕疵等。但是由于檢測物的大小的原因，大的尺寸，相機(jī)和鏡頭的視野范圍不能覆蓋物料的尺寸，這時就需要一個運(yùn)動模塊來搭載視覺系統(tǒng)來運(yùn)動檢測。 在檢測過程中，由于本身的檢測精度較高，同時要求相對穩(wěn)定。以前使用的驅(qū)動系統(tǒng)，一般由多種零部件組成，容易造成晃動，精度不達(dá)標(biāo)等狀況。同時，在特定的需求下，要求相機(jī)高速運(yùn)動檢測，速度容易達(dá)不到要求，同時精度誤差也會較大。 靈猴機(jī)器人的直線電機(jī)是通過把以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)展開，在電磁推力的作用下，動子相對定子沿著行波磁場運(yùn)動的方向做直線運(yùn)動。靈猴直線電機(jī)系統(tǒng)取消了由絲桿及機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳送間隙及誤差，同時減少了插補(bǔ)運(yùn)動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差，通過直線位置反饋控制，即可大大提高直線電機(jī)的定位精度。 直線電機(jī)配合視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測，可以提高視覺系統(tǒng)的檢測效率及檢測精度?？梢宰屢曈X行業(yè)的精度上升一個臺階。更好的提高整個機(jī)臺設(shè)備的性能和生產(chǎn)線的檢測效率。滿足客戶的需求。