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我們這臺缺陷檢測設(shè)備，旋轉(zhuǎn)平臺和機械手是一個整體，旋轉(zhuǎn)平臺采用的是附加軸，可以看做是一個七軸機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)同步運動。結(jié)合自主開發(fā)的視覺軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)的飛速抓拍、實時處理圖像、顯示處理結(jié)果。 采用的是我們自主研發(fā)的六軸機械手，型號是LR4-R560,負載4kg,臂展560mm，重復定位精度能夠達到±0.02mm，位置精度能夠達到±0.3mm，機械手的的防護等級為IP67可以在高濕環(huán)境下工作；而視覺方面，軟件完全自主開發(fā)，底層算法采用C++進行編寫，還提供引擎調(diào)用和c++函數(shù)調(diào)用兩種形式，為二次開發(fā)提供便利。 WisdomEye是由機械手、面陣相機、智能光源系統(tǒng)及圖像處理軟件構(gòu)成的機器視覺缺陷檢測系統(tǒng)。 廣泛用于各種材料、復雜形狀的自動檢測。機械手引導面陣相機可多角度，立體檢測產(chǎn)品的外觀?；谏疃葘W習的方式開發(fā)的缺陷檢測模塊，通過學習良品，快速、準確學習新零件。在線、智能化對各類產(chǎn)品的表面缺陷進行檢查、分類和統(tǒng)計。 高度的智能化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，降低次品率。 應用領(lǐng)域：汽車裝配業(yè)、精密零件加工、日化用晶、航空航天、加電、3C 優(yōu)勢： 使用方便，易操作，直觀，更換新零件無需要專業(yè)的技術(shù)人員參與；實現(xiàn)全天候在線連續(xù)檢測，檢測速度與生產(chǎn)線同步；自動規(guī)劃機器手的運動和打光方式；運用深度學習不斷學習，提高檢測的準確度；檢測精度高，可極大穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，并能夠及時找出缺陷， 通用性更強；檢測一致性好、效率高；同工業(yè)相機檢測系統(tǒng)項目，可適用性更廣，不受檢測的角度限制，不需長期依賴供應商；降低勞動強度，降低了廢品率，降低質(zhì)量成本，能夠為企業(yè)提升經(jīng)濟效益和質(zhì)量。