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       當(dāng)一個(gè)物體在人眼看來，會有近大遠(yuǎn)小的現(xiàn)象。這是因?yàn)槲矬w近的時(shí)候，在視網(wǎng)膜上投影大，遠(yuǎn)的時(shí)候，投影小。鏡頭也是一樣，因?yàn)榻筮h(yuǎn)小的原因，會產(chǎn)生誤差。為了解決這個(gè)問題，就出現(xiàn)了遠(yuǎn)心鏡頭。

       

       遠(yuǎn)心鏡頭（Telecentric lens），是為糾正傳統(tǒng)鏡頭視差而設(shè)計(jì)的，是普通鏡頭與小孔成像原理的結(jié)合。它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率保持一致。簡單地說，這種鏡頭拍出來的圖像沒有近大遠(yuǎn)小的現(xiàn)象。

遠(yuǎn)心鏡頭主要分為物方遠(yuǎn)心鏡頭、像方遠(yuǎn)心鏡頭和雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭

物方遠(yuǎn)心鏡頭

      物方遠(yuǎn)心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時(shí)，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒有發(fā)生改變，即測得的物體尺寸不會變化。物方遠(yuǎn)心鏡頭用于工業(yè)精密測量，畸變極小。
光路如下：

像方遠(yuǎn)心鏡頭
像方遠(yuǎn)心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸。即使CCD芯片的安裝位置有改變，但在CCD芯片上投影成像大小不變。
像方遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)是，使相機(jī)的芯片獲得均勻的光線，因?yàn)橹挥衅叫杏诠廨S的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上，從而使圖像不會出現(xiàn)陰影。
光路如下：

雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭
雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭兼于上面兩種遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺這個(gè)領(lǐng)域里，一般只使用物方遠(yuǎn)心鏡頭和雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭。
光路如下：

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