行業(yè)應(yīng)用背景
為了滿足輕量化需求,越來越多的零部件采用點(diǎn)膠+壓合裝配工藝;
為了滿足新工藝,力控性能要求越來越高,如力控精度由5%提高到1%
壓合工藝技術(shù)要求
控制精度: ≤1%
壓力超調(diào):無超調(diào)
壓力建立時間: ≤80ms
基于上位機(jī)的壓力閉環(huán)控制
存在問題
力控的線性區(qū)間難以把握;
模擬量信號的輸入與系統(tǒng)實(shí)際出力的關(guān)系需采用試錯驗(yàn)證
壓力控制精度極度依賴于平臺,機(jī)構(gòu)安裝精度等外部因素
增加預(yù)壓彈簧導(dǎo)致壓頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜;
壓力控制閉環(huán)回路大,調(diào)整周期長;
壓力調(diào)整時間長,穩(wěn)態(tài)誤差大,系統(tǒng)易振蕩;
上位機(jī)壓力控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,各項目實(shí)際效果不一。
集成力控功能的靈猴伺服驅(qū)動器
基本規(guī)格
完備的保護(hù)機(jī)制
過壓過沖保護(hù),防止壓力傳感器損壞
位置自學(xué)習(xí)功能,防止接觸位置判定過程中可能出現(xiàn)的壓力傳感器/工件損壞
接觸檢測與保護(hù)功能
壓力軌跡平滑算法
壓力傳感器保護(hù)
壓合位置保護(hù)功能
方便易用的調(diào)試界面