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力控型伺服驅(qū)動器在3C行業(yè)產(chǎn)品壓合裝配上的應(yīng)用
2021/07/09

行業(yè)應(yīng)用背景


  • 為了滿足輕量化需求,越來越多的零部件采用點(diǎn)膠+壓合裝配工藝;

  • 為了滿足新工藝,力控性能要求越來越高,如力控精度由5%提高到1%



壓合工藝技術(shù)要求 


壓合中下行時間,壓力超調(diào)量,接觸檢測時間、壓力建立時間以及壓力控制精度是壓合過程的主要指標(biāo)。
  • 控制精度: ≤1% 

穩(wěn)態(tài)壓力控制精度影響裝配質(zhì)量;為了滿足新工藝,力控性能要求越來越高,如力控精度由5%提高到1%。
  • 壓力超調(diào):無超調(diào)

壓力裝配過程中一般不允許產(chǎn)生壓力過沖
  • 壓力建立時間: ≤80ms

下行、接觸檢測和壓力建立時間直接影響壓合裝配的C/T時間,即生產(chǎn)效率;


基于上位機(jī)的壓力閉環(huán)控制


存在問題

  • 力控的線性區(qū)間難以把握;

  • 模擬量信號的輸入與系統(tǒng)實(shí)際出力的關(guān)系需采用試錯驗(yàn)證

  • 壓力控制精度極度依賴于平臺,機(jī)構(gòu)安裝精度等外部因素

  • 增加預(yù)壓彈簧導(dǎo)致壓頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜;

  • 壓力控制閉環(huán)回路大,調(diào)整周期長;

  • 壓力調(diào)整時間長,穩(wěn)態(tài)誤差大,系統(tǒng)易振蕩;

  • 上位機(jī)壓力控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,各項目實(shí)際效果不一。



集成力控功能的靈猴伺服驅(qū)動器


基于驅(qū)動器的壓合解決方案:將壓合工藝集成在驅(qū)動器中實(shí)現(xiàn)

基本規(guī)格



完備的保護(hù)機(jī)制


壓合工藝全過程安全運(yùn)行方案:保證位置、速度、壓力等各種模式下運(yùn)行的安全,防止異常情況下的工件損壞。

  • 過壓過沖保護(hù),防止壓力傳感器損壞

  • 位置自學(xué)習(xí)功能,防止接觸位置判定過程中可能出現(xiàn)的壓力傳感器/工件損壞

  • 接觸檢測與保護(hù)功能

  • 壓力軌跡平滑算法

  • 壓力傳感器保護(hù)

  • 壓合位置保護(hù)功能



方便易用的調(diào)試界面


根據(jù)壓合調(diào)試流程,將人機(jī)交互界面分為通道選取界面、傳感器標(biāo)定界面、位置初始化界面、控制參數(shù)設(shè)置界面和壓合調(diào)試界面,使得壓合過程流程化。



伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、一致性好。可根據(jù)不同行業(yè)應(yīng)用需求,提供Ethercat總線型,脈沖型產(chǎn)品。先進(jìn)的自適應(yīng)控制算法,簡易的調(diào)試過程,為客戶帶來便捷的用戶體驗(yàn)。
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