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產(chǎn)品案例∣視覺系統(tǒng) · 斜像遠(yuǎn)心鏡頭
2021/08/30

靈猴機器人自主研發(fā)的斜像遠(yuǎn)心鏡頭產(chǎn)品通過特殊設(shè)計,可用于被測物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測量,在設(shè)計的傾斜角度范圍內(nèi)均可清晰成像,同時仍具有普通遠(yuǎn)心鏡頭的低遠(yuǎn)心度和低畸變特性。


1

主要特點


  • 采用Scheimpflug 調(diào)節(jié)機制
  • 圖像無徑向失真
  • 極佳的遠(yuǎn)心度

2

應(yīng)用場景


  • 可用于被測物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測量
  • 缺陷檢測
  • 字符識別

3

應(yīng)用解決方案


  • 缺陷檢測
  • 字符識別
  • 視覺系統(tǒng)簡化

4

案例介紹




待測物體為充電頭,如上圖所示。需要對其內(nèi)側(cè)壁上的字符進(jìn)行檢測識別。因為待測字符在物體內(nèi)側(cè)壁上,所以需要鏡頭傾斜拍攝。


對比測試結(jié)果如下

1)普通遠(yuǎn)心鏡頭(相機和鏡頭共同相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°)

  • 相機:2/3”
  • 鏡頭:TCAV23-05-110
  • 光源:LT-24V-72R30-W


2)斜像遠(yuǎn)心鏡頭(相機相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜45°,鏡頭相對相機傾斜15°,此時鏡頭相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°

  • 相機:2/3"
  • 鏡頭:TCSSMV23-05-110
  • 光源:LT-24V-72R30-W


測試結(jié)果如下

左圖為普通遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像;右圖為斜像遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像


從測試結(jié)果來看,普通遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時只能對部分圖像區(qū)域清晰成像,而斜像遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時整個圖像區(qū)域都可以清晰成像。


5

其他實測案例



1)端子針腳側(cè)面涂覆層有無檢測



▼成像效果圖



2)黑色貼紙表面凸起和破損檢測

▼成像效果圖


斜像遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖片

普通遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖片
從左到右光源依次為方形無影光源、環(huán)形光源和條形光源(斜向照明)


陣3)列式電子元件表面字符和缺陷檢測,側(cè)面缺陷和膠水檢測


▼產(chǎn)品原圖

▼成像效果圖








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