靈猴機器人自主研發(fā)的斜像遠(yuǎn)心鏡頭產(chǎn)品通過特殊設(shè)計,可用于被測物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測量,在設(shè)計的傾斜角度范圍內(nèi)均可清晰成像,同時仍具有普通遠(yuǎn)心鏡頭的低遠(yuǎn)心度和低畸變特性。
1
主要特點
2
應(yīng)用場景
3
應(yīng)用解決方案
4
案例介紹
待測物體為充電頭,如上圖所示。需要對其內(nèi)側(cè)壁上的字符進(jìn)行檢測識別。因為待測字符在物體內(nèi)側(cè)壁上,所以需要鏡頭傾斜拍攝。
對比測試結(jié)果如下
1)普通遠(yuǎn)心鏡頭(相機和鏡頭共同相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°)
2)斜像遠(yuǎn)心鏡頭(相機相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜45°,鏡頭相對相機傾斜15°,此時鏡頭相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°)
左圖為普通遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像;右圖為斜像遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像
從測試結(jié)果來看,普通遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時只能對部分圖像區(qū)域清晰成像,而斜像遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時整個圖像區(qū)域都可以清晰成像。
5
其他實測案例
▼成像效果圖
2)黑色貼紙表面凸起和破損檢測
▼成像效果圖
陣3)列式電子元件表面字符和缺陷檢測,側(cè)面缺陷和膠水檢測
▼成像效果圖