靈猴機器人自主研發(fā)的斜像遠(yuǎn)心鏡頭產(chǎn)品通過特殊設(shè)計，可用于被測物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測量，在設(shè)計的傾斜角度范圍內(nèi)均可清晰成像，同時仍具有普通遠(yuǎn)心鏡頭的低遠(yuǎn)心度和低畸變特性。
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主要特點
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應(yīng)用場景
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應(yīng)用解決方案
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案例介紹
待測物體為充電頭，如上圖所示。需要對其內(nèi)側(cè)壁上的字符進(jìn)行檢測識別。因為待測字符在物體內(nèi)側(cè)壁上，所以需要鏡頭傾斜拍攝。
對比測試結(jié)果如下
1）普通遠(yuǎn)心鏡頭（相機和鏡頭共同相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°）
2）斜像遠(yuǎn)心鏡頭（相機相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜45°，鏡頭相對相機傾斜15°，此時鏡頭相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°）
左圖為普通遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像;右圖為斜像遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像
從測試結(jié)果來看，普通遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時只能對部分圖像區(qū)域清晰成像，而斜像遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時整個圖像區(qū)域都可以清晰成像。
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其他實測案例
▼成像效果圖
2）黑色貼紙表面凸起和破損檢測
▼成像效果圖
陣3）列式電子元件表面字符和缺陷檢測，側(cè)面缺陷和膠水檢測
▼成像效果圖
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