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隨著視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于過(guò)去不得不依賴(lài)人眼判斷的外觀(guān)檢測(cè)，如細(xì)微異物、瑕疵、缺陷的檢測(cè)也成為了可能。但高反光物料的瑕疵檢測(cè)，尤其是比較細(xì)微的劃痕，仍然是一大難點(diǎn)。靈猴推出了柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭，可以很好地解決這一難點(diǎn)。
柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭產(chǎn)品，主要是解決傳統(tǒng)內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭照明不均勻，且外同軸光源所占空間較大的問(wèn)題。該鏡頭經(jīng)過(guò)特殊的光學(xué)設(shè)計(jì)，消除了鏡頭內(nèi)部產(chǎn)生的雜散光，使照明光線(xiàn)平行出射，照明光斑較普通內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭更加均勻，即節(jié)省了外同軸光源所占的空間，同時(shí)又可以達(dá)到相同的均勻度效果。
柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭（TCACP23-05-100）和普通內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭（TCAC23-05-110）的參數(shù)對(duì)比，分別從光斑直徑、均勻度、中心照度、平行度以及分辨率五個(gè)方面進(jìn)行比對(duì)。
柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭具有四大特點(diǎn)：1、照明光路與成像光路集成一體，結(jié)構(gòu)緊湊；2、照明光斑較普通內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭更加均勻；3、照明光路平行出射，特別適用于高精度測(cè)量以及表面光滑物體的缺陷檢測(cè)；4、特殊的光學(xué)設(shè)計(jì)，消除鏡頭內(nèi)部雜散光。

案例介紹
待測(cè)試物料為玻璃載具，如上圖所示。需要對(duì)其表面劃痕進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。 對(duì)比測(cè)試柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭、普通遠(yuǎn)心鏡頭搭配點(diǎn)光源、普通遠(yuǎn)心鏡頭搭配同軸光源，三種方案。

測(cè)試配置如下：
柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭

• 相機(jī)：500萬(wàn)  2/3”
• 鏡頭：TCACP23-05-100

普通遠(yuǎn)心鏡頭搭配點(diǎn)光源

• 相機(jī)：500萬(wàn)  2/3”
• 鏡頭：TCAC23-05-110
• 光源：LT-C-LP0803-W

普通遠(yuǎn)心鏡頭搭配同軸光源

• 相機(jī)：500萬(wàn)  2/3”
• 鏡頭：TCAC23-05-110
• 光源：LT-24V-60C-W

測(cè)試效果對(duì)比如下：

從上面對(duì)比圖可以看出，柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭方案可以很清晰地把細(xì)微劃痕拍攝出來(lái)，且圖片的中心和邊緣照度基本保持一致；普通遠(yuǎn)心鏡頭+點(diǎn)光源方案，部分細(xì)微劃痕已不能顯現(xiàn)，且圖片均勻度差；普通遠(yuǎn)心鏡頭+同軸光源方案，只能看出較深劃痕的信息。

其他實(shí)測(cè)案例：

• 衛(wèi)浴零部件（鏡面材質(zhì)）

• LCD屏（玻璃材質(zhì)）