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工業(yè)機(jī)器人的種類分成兩種，SCARA機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人。

SCARA：水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是由多個(gè)豎直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的，手臂均在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其作業(yè)空間為圓柱體。

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。

六軸機(jī)器人垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是由多個(gè)擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成的，其作業(yè)空間近似一個(gè)球體。機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度；

使用時(shí)，技術(shù)人員會(huì)根據(jù)項(xiàng)目需求得出關(guān)于工業(yè)機(jī)器人需求的標(biāo)準(zhǔn)，蘇州靈猴機(jī)器人有限公司的工程師會(huì)根據(jù)客戶的需求，提供相應(yīng)的產(chǎn)品參數(shù)和有關(guān)資料，同時(shí)也會(huì)輔助客戶進(jìn)行相關(guān)危險(xiǎn)的排查，將工業(yè)機(jī)器人的作用最大化最優(yōu)化。