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工業(yè)四軸機器人SCARA系列
2022/04/21
當(dāng)今時代，全球制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，作為其中重要一員——工業(yè)機器人的身影到處可見。今天我們就來聊一聊那些關(guān)于工作機器人中的SCARA機器人的內(nèi)容。
SCARA機器人是水平關(guān)節(jié)機器人，手臂均在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。我們可以看到對于四軸機器人來說，大臂、小臂均在同一水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，沒有所謂的擺動或平移。作業(yè)空間是一個圓柱體。
關(guān)節(jié)運動：SCARA機器人我們可以通過控制大臂、小臂、絲桿的上下、旋轉(zhuǎn)，分別完成J1、J2、J3、J4的運動。
笛卡爾運動：對于SCARA工業(yè)機器人，我們在世界坐標(biāo)系中，可以讓機器人分別繼續(xù)X方向、Y方向、Z方向的平移和Z方向的旋轉(zhuǎn)。
SCARA機器人可以用來進行裝配、搬運、分揀等工作區(qū)域。
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