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工業(yè)機器人|靈猴機器之笛卡爾坐標系-蘇州靈猴機器人
2022/06/29
目前，工業(yè)應用中以第一代工業(yè)機器人為主。第一代工業(yè)機器人主要是指只能以示教再現(xiàn)方式工作的工業(yè)機器人，稱為示教再現(xiàn)機器人。示教內(nèi)容為機器人操作結(jié)構(gòu)的空間軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序等。那么，現(xiàn)實生活中，我們在進行與工業(yè)機器人溝通的依據(jù)是什么呢？
答案是：笛卡爾坐標系。
總所周知，自由度是指描述物體運動所需要的獨立坐標系。同樣，在工業(yè)機器人的世界里，我們也是在此基礎上創(chuàng)建一個三維的世界。它以空間的一點0為原點，建立3條兩兩相互垂直的數(shù)軸，即X軸、Y軸和Z軸，且3個軸的正方形符合右手規(guī)則。
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