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機(jī)器視覺系統(tǒng)|側(cè)面多視角鏡頭應(yīng)用原理

2022/08/10

靈猴自主研發(fā)的側(cè)面多視角鏡頭，僅需單個(gè)鏡頭便可獲得被測(cè)物體4個(gè)可完全覆蓋物體側(cè)面的正交視野圖像，方便實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。

側(cè)面多視角鏡頭產(chǎn)品適用于細(xì)長(zhǎng)物體的快速檢測(cè)，其整體光路緊湊，成像與照明一體式設(shè)計(jì)，安裝較為便捷，且內(nèi)置三種光源，可以滿足不同的打光需求，此外還集成雙遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)，滿足測(cè)量應(yīng)用。以口紅膠體檢測(cè)為例，對(duì)側(cè)面多視角鏡頭應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。
測(cè)試情況：

待測(cè)物體為口紅膠體，如左圖所示，需要對(duì)整個(gè)膠體外觀進(jìn)行缺陷檢測(cè)。因?yàn)榭诩t膠體屬于細(xì)長(zhǎng)型物料（示例口紅膠體尺寸為φ 12mm×30mm），一般的360°測(cè)外壁鏡頭難以兼顧物料高度，故需要使用專門針對(duì)細(xì)長(zhǎng)物體檢測(cè)設(shè)計(jì)的側(cè)面多視角鏡頭。
傳統(tǒng)方案：

傳統(tǒng)方案拍攝時(shí)，需要將對(duì)應(yīng)光源如圖擺設(shè)，架設(shè)復(fù)雜且位置無(wú)法固定導(dǎo)致成像效果不穩(wěn)定。
從測(cè)試結(jié)果來看，側(cè)面多視角鏡頭只需單次拍攝即可得到被測(cè)口紅膠體的 4個(gè)正交視野圖像，該圖像可完全覆蓋膠體的整個(gè)側(cè)面，從而實(shí)現(xiàn)膠體外觀缺陷的快速、全面、準(zhǔn)確的在線檢測(cè)，而這是傳統(tǒng)方案無(wú)法做到的。

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