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幾何光學在柱體表面照明的有效應用
2022/10/14
由于標準化光學照明技術并非對所有的表面都有同樣的的效果,物料表面顏色、紋理、形狀以及成分都可以影響反射到機器視覺相機光線的位置和數(shù)量,那么該如何解決?為此展開了進一步的研究。
例如,當進行電池表面OCR檢測時,不同的表面形狀和反射率值會對檢測結果影響很大。其中一個難點在于進行OCR檢測時,應用標準化光學照明無法呈現(xiàn)出光照強度一致的圓筒的表面,反而造成表面高亮的情況。(實例中,檢測所用的金屬燃料電池的字符是以黑色點陣方式印刷,且印刷方向與柱體長軸平行。)
現(xiàn)今大多數(shù)光學檢測字符設備都使用標準的幾何結構設計,即相機垂直于檢測表面,并使用同軸定向光源,例如標準環(huán)形光(如圖1)。如果所拍攝表面是由漫射材料組成的,并且相對平坦,那么這種幾何結構將可以捕捉清晰的圖像,但當表面不僅是鏡面的,而且是曲面構造,那么使用上述拍攝方法所得圖像(如圖2),將不會獲得均勻清晰的圖像。
相機—物料—光源三者之間是三維空間幾何關系,而在圖1所示的設置情況下,光源相對于相機是同軸的,所以實際上是一個二維空間關系。由于相機與物料的方向必須保持不變,因此可以改變光源相對于相機和樣品的照射方向,將環(huán)形光源移出主軸,并使其沿著圓柱體的曲率面移動(圖3),與此同時會產生略有改善的圖像,但仍然不足以達到標準(圖4)。雖然相較來說略有清晰,但這種結構在物料位置上有任何差異都不可行。
采取的有效方法:將離軸的光源從圓柱體曲率面移開,采用圖5的結構,與圓柱體長軸共面,就可以獲得合格的圖像(圖6)。研究使用LH-92RT00-24V-W,通過使用大電流,提高亮度的方法,得到想要的圖像。
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