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直驅力控驅動系統(tǒng)配套直驅電機，可提供完整的高精度力控解決方案

2022/12/27

實現(xiàn)精準力控功能，需要進行系統(tǒng)性的設計。靈猴SV-J2直驅力控驅動系統(tǒng)將復雜的力控工藝及壓力信號調理電路集成到驅動器內部，配套自有的直驅電機，提供了完整的高精度力控解決方案。

產(chǎn)品優(yōu)異點：

高集成度：將力控控制工藝與驅動控制形成驅控一體化，集成度更高，減少了中間信號傳輸?shù)妊舆t。
高性能：通過獨創(chuàng)的壓力控制算法，解決了力控的非線性、輸入和輸出信號差異大、力控制精度依賴平臺、壓力控制閉環(huán)回路大、調整周期長、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差大、系統(tǒng)易振蕩等問題，將壓合精度控制在0.4%，壓控控制時間由1s減小到50ms左右，同時解決系統(tǒng)超調問題。
高安全性：對整個工藝流程中的位置、速度、電流、壓力等實時信號分狀態(tài)和模式進行受控，保證了整個系統(tǒng)運行的安全性。
適配性強：可適配多種電機，既能直接驅動直線電機模組，也能驅動伺服電機。
開放性強：可適配多種控制方式，支持EtherCAT通訊控制，也支持模擬脈沖信號控制。
低成本：將力控工藝及壓力傳感信號調理電路等集成在驅動中，省去了專用的控制器及信號放大器，綜合成本更低。
性能好：一體化的設計帶來了很高的力控性能，特別適用于3C等貼合場合。
安全性好：內部集成了數(shù)十種安全保護功能，保證設備和工件的安全性。

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