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傳統(tǒng)文化“偶遇”現代科技-工業(yè)機器人的書法創(chuàng)作

2023/05/06

書法創(chuàng)造的特點，可歸結為二；一為工藝，是其根本與執(zhí)著；二為文化，即真才學，是博采眾長、精神內涵、藝術素養(yǎng)。自古至今，書法名家數不勝數，那在人工智能當道，AI盛行的當下，我們不妨更大膽些，用工業(yè)機器人來進行書法創(chuàng)作。
當傳統(tǒng)文化與現代科技融合，會碰撞出什么樣的火花？

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畫面中的文字，經過工程師編程后，工業(yè)機器人獨立地完成指令，便能寫出書法，行云流水間，宋體的“靈”字從筆端揮灑而出，字形工整，令人驚嘆。

TA是如何完成這一指令的呢？

使用制圖軟件Solidwroks UG Proe繪制3D“靈”字模型

利用離線編程軟件，導入3D“靈”字模型，設置好“靈”字位置，在“靈”字上建立一個工件坐標系，設置一個工具坐標系，模擬書寫工具，建立在六軸中心。
自動生成路徑功能，規(guī)劃好路徑，從哪里開始書寫，自動路徑功能只需選取“文字”模型的輪轂線，設置好點位間距，機械手姿態(tài)。

機器人又是怎樣運行的呢？
點位文件導入上位機，調整程序參數，運行速度，最高速度支持2000mm/s，設置前瞻曲線，調整工件、工具坐標，調整到合適位置，啟動程序，靈猴機器人就可“絲滑”的書寫文字。

從簡單的一個書法創(chuàng)作中，可以看到至少三個技術亮點：

離線編程，路徑軌跡貼合度高，復雜軌跡簡單化；
操作簡單，路徑導入后只需調整工件工具坐標系；
前瞻曲線功能，運動絲滑運行流暢

其實，除了靈猴工業(yè)機器人的書法創(chuàng)作外，靈猴工業(yè)機器人產品更多應用于實際工業(yè)場景。無論是裝配還是分揀電子元器件，靈猴工業(yè)機器人早已是活躍在各生產線上的一把好手。

那什么是前瞻曲線呢？
前瞻曲線功能，實現柔性連續(xù)運動的特點。作為一個很強大的功能，在點膠、打磨等工藝中發(fā)揮著重要的作用，前瞻曲線指令是將多個連續(xù)的直線運動或圓弧運動軌跡生成一個類似CNC的光滑曲線軌跡，曲線的運動速度進行統(tǒng)一規(guī)劃。

說起工業(yè)機器人浮現的都是在工業(yè)制造車間里，不知疲倦、高效精準的代替人類完成重復性工作和危險性工作的畫面。未來，靈猴機器人將致力于開拓更多應用，解鎖更多功能，為工業(yè)制造自動化發(fā)展貢獻力量。

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