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案例|工業(yè)機(jī)器人在無線鼠標(biāo)打磨工藝上的應(yīng)用

2023/05/18

近年來，信息技術(shù)迅速發(fā)展，網(wǎng)民數(shù)量不斷攀升，廣泛的行業(yè)應(yīng)用更是為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備帶來了差異化的細(xì)分市場；鼠標(biāo)作為電子競技行業(yè)核心商品，不可避免的會融入更多專業(yè)計(jì)算機(jī)外設(shè)技術(shù)，伴隨其制造工藝越來越先進(jìn)，各種創(chuàng)新的技術(shù)和設(shè)計(jì)都被應(yīng)用到鼠標(biāo)產(chǎn)品中。
鼠標(biāo)的生產(chǎn)主要包括注塑、組裝、測試、打磨和包裝等工藝。打磨是鼠標(biāo)生產(chǎn)中最為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)之一，因?yàn)橹挥薪?jīng)過精細(xì)打磨，鼠標(biāo)才能獲得光滑的表面，進(jìn)而提高產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和用戶的手感體驗(yàn)。
鼠標(biāo)打磨的難點(diǎn)主要有兩個(gè)：
打磨路徑復(fù)雜。由于鼠標(biāo)體積小，曲面弧度差異大，因此打磨表面的一致性難以保持。
品控要求高。人工打磨難以保持良率穩(wěn)定性，返工率高。

為了解決這些難點(diǎn)，現(xiàn)代鼠標(biāo)生產(chǎn)中往往采用機(jī)械手等自動化設(shè)備進(jìn)行打磨。例如，LH機(jī)械手可以針對復(fù)雜路徑和產(chǎn)品弧面大幅度、使用離線路徑。離線編程的特點(diǎn)是路徑貼合度高、誤差小、編程速度快。此外，LH機(jī)械手還可以使用前瞻曲線功能，使運(yùn)動軌跡保持柔性運(yùn)動，保持機(jī)械手運(yùn)動軌跡一致性，從而保證產(chǎn)品良率。

LH機(jī)械手解決方案
1、針對復(fù)雜路徑和產(chǎn)品弧面大幅度，使用離線路徑。離線編程的特點(diǎn)是路徑貼合度高，誤差小，編程速度快。

2、使用前瞻曲線功能，使運(yùn)動軌跡保持柔性運(yùn)動，保持機(jī)械手運(yùn)動軌跡一致性，從而保證產(chǎn)品良率。功能示例：

3、調(diào)試操作簡單。離線軟件編程好路徑規(guī)劃，調(diào)試時(shí)，只需要調(diào)試工具工件坐標(biāo)，打磨工具進(jìn)給量。

靈猴機(jī)器人作為專注于智能制造與工業(yè)自動化領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，一直秉持著不斷進(jìn)取，追求卓越的制造和經(jīng)營理念，為客戶創(chuàng)造價(jià)值的同時(shí)，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展。

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