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機(jī)器人視覺工藝詳解

2023/08/28

近年來，工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器視覺市場需求的顯著增長。在以高端裝備制造業(yè)為核心的智能制造業(yè)4.0時(shí)代的背景下，隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的不斷深化，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢(shì)頭，而機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人中充當(dāng)“火眼金睛”的角色，可謂功不可沒。

機(jī)器視覺提供的精密計(jì)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，讓工業(yè)機(jī)器人“睜開”一雙眼睛，它可模擬生物視覺成像和信息處理方法，使機(jī)器人更像人類，且可以靈活地執(zhí)行操作、識(shí)別、比較和處理方案，然后生成執(zhí)行指令，一次性完成所有操作。

機(jī)器視覺將在未來的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中廣泛使用，顯著功能包括以下四點(diǎn)：

01.引導(dǎo)和定位
視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速，準(zhǔn)確地找到被測零件并確認(rèn)其位置。上下料使用機(jī)器視覺進(jìn)行定位，并引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確地抓住它。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)通過機(jī)器視覺獲得的芯片位置信息來調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確地拾取芯片并進(jìn)行綁定。這是視覺定位在機(jī)器視覺行業(yè)領(lǐng)域中最基本的應(yīng)用。

02.外觀檢測
檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品的質(zhì)量，這也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。在涉及機(jī)器視覺的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，其主要檢查包括尺寸檢測，瓶子外觀缺陷檢測，瓶肩缺陷檢測，瓶口檢測等。

03.高精度檢查

某些產(chǎn)品具有較高的精度，例如高度集成的電子電路板，可達(dá)到0.01?0.02mm甚至um級(jí)。人眼無法識(shí)別，必須使用機(jī)器來完成。

04.識(shí)別
就是利用機(jī)器視覺來處理，分析和理解圖像，以識(shí)別各種模式的目標(biāo)和對(duì)象?？梢愿櫤褪占瘮?shù)據(jù)。廣泛用于汽車零件，航空零件，塑料零件，五金零件等。

今天主要介紹一下LinkHou RobotBuilder 軟件工藝包--視覺工藝。

功能更豐富

視覺工藝支持多種相機(jī)安裝方式，固定相機(jī)（SCARA和PUMA）,增加了移動(dòng)相機(jī)SCARA的J2關(guān)節(jié)，PUMA的J5關(guān)節(jié)的相機(jī)安裝；
提供手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)，多種標(biāo)定方式；
優(yōu)化了使用空間，移動(dòng)拍照位后無需在進(jìn)行重新標(biāo)定。

應(yīng)用更便捷

界面友好直觀，支持多達(dá)14種應(yīng)用場景，可用于產(chǎn)品引導(dǎo)抓取，載具的定位組裝，上下相機(jī)的對(duì)位組裝；
簡化了機(jī)器人與相機(jī)的通信協(xié)議，以及機(jī)器人與相機(jī)的標(biāo)定流程。

部署更高效
常見的應(yīng)用場景無需再搭建操作流程，直接模塊化指令調(diào)用，減少人力配置，降低使用人員門檻。

靈猴機(jī)器人視覺工藝是指將相機(jī)通訊、標(biāo)定功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃稍跈C(jī)器人控制器算法中，將相機(jī)獲取的像素坐標(biāo)，轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的直角坐標(biāo)，從而在機(jī)器人的程序上直接或間接使用；現(xiàn)如今很多場合下都需要使用相機(jī)與機(jī)器人配合，視覺工藝現(xiàn)在廣泛用于3C電子、汽車、醫(yī)療、半導(dǎo)體、新能源、包裝、食品等行業(yè)。

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