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雙料殊榮|工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品榮獲行業(yè)雙獎(jiǎng)項(xiàng)

2024/05/06

近日，第四屆蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)暨蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)二屆二次會(huì)員大會(huì)圓滿召開(kāi)，在本次大會(huì)中，靈猴機(jī)器人憑借自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，分別榮獲“技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”“應(yīng)用案例獎(jiǎng)”雙獎(jiǎng)項(xiàng)。

此次獲獎(jiǎng)，不僅是對(duì)靈猴工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)實(shí)力的肯定，更是對(duì)其在推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展中所作貢獻(xiàn)的認(rèn)可。

“技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”獲獎(jiǎng)產(chǎn)品

產(chǎn)品名稱：TM7-R600C

TM7-R600C是Linkhou自主研發(fā)的第一款潔凈型機(jī)器人，TM7-R600C機(jī)器人重復(fù)精度±0.02mm，最大負(fù)載7kg，臂展600mm，通過(guò)TILVA ISO 4級(jí)潔凈等級(jí)認(rèn)證，可滿足3C、半導(dǎo)體等行業(yè)無(wú)污染操作的要求。
TM7-R600C 采用輕量化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，在保證機(jī)器人簡(jiǎn)單、可靠和高性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，機(jī)器人本體重量更輕；擁有更大的負(fù)載能力、更快的節(jié)拍、更高的重復(fù)定位精度，確保機(jī)器人作業(yè)的效率和質(zhì)量；單獨(dú)的電池單元及減速機(jī)獨(dú)立注油孔設(shè)計(jì)，方便后期拆卸和維護(hù)；可拆卸的本體和控制柜線纜模塊，方便搬運(yùn)與組裝，適應(yīng)不同客戶集成使用需求。
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體等高精密行業(yè)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞等海外市場(chǎng)。

“應(yīng)用案例獎(jiǎng)”獲獎(jiǎng)案例
案例名稱：Mini-SCUD&PRQ
自主研發(fā)機(jī)械人點(diǎn)膠工藝，應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、光伏等高精密點(diǎn)膠行業(yè)，結(jié)合相機(jī)定位引導(dǎo)等功能實(shí)現(xiàn)高速、精準(zhǔn)點(diǎn)膠。
本案例使用Linkhou Scara系列的TM5-R400機(jī)器人重復(fù)精度±0.02mm，支持相機(jī)引導(dǎo)、相對(duì)位置、絕對(duì)位置等3種不同的應(yīng)用場(chǎng)景。獨(dú)立自主研發(fā)的前瞻功能具備提前規(guī)劃膠路軌跡、軌跡運(yùn)行速度等關(guān)鍵參數(shù)可使整個(gè)膠路平滑運(yùn)動(dòng)，無(wú)明顯停頓；對(duì)于用戶需要快速增刪或微調(diào)膠路點(diǎn)位軌跡等功能需求。
該方案以膠路配置表格的形式呈現(xiàn)；對(duì)于膠路復(fù)刻、膠路鏡像等標(biāo)準(zhǔn)化點(diǎn)膠作業(yè)場(chǎng)景運(yùn)用參考點(diǎn)位以及用戶坐標(biāo)等功能可實(shí)現(xiàn)膠路軌跡誤差±0.02mm；幫助用戶解決設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)備小型化，輕松達(dá)成UPH>585的產(chǎn)能需求，點(diǎn)膠軌跡的圓弧或拐角等位交路軌跡容易堆膠，以及軌跡起始和結(jié)尾交接部分的膠路容易斷膠，針對(duì)上述的情況運(yùn)用Linkhou點(diǎn)膠回抹和前瞻等工藝處理，使整個(gè)膠路軌跡更平滑，膠路膠寬一致性等性能參數(shù)優(yōu)于同行水平。

未來(lái)，我們將在智能制造領(lǐng)域持續(xù)發(fā)揮引領(lǐng)作用，為機(jī)器人行業(yè)的繁榮發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量！

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