靈猴
工業(yè)機器人案例
項目需求
高安全性、具備參觀性和可學(xué)習(xí)性；機械手搭配視覺進行人臉素描
解決方案
1.提升青少年對機器人的認知
2.通過新式的方式讓青少年增加對科技的興趣
工業(yè)機器人案例
項目需求
多種類、高精度、高效率的產(chǎn)品點膠
解決方案
1.點膠精度：0.5mm
2.增加自動校針功能，設(shè)備更智能化、更便捷，
3.提升工位的工作效率，確保機臺的精度4.TM3-R400
工業(yè)機器人案例
項目需求
檢測來料是否高精度定位；
對來料進行檢驗；
組裝精度達到0.05mm。
高精度產(chǎn)品組裝
解決方案
1.選用靈猴TM3-R400機械手搭配靈猴視覺控制柜支持以太網(wǎng)通信，方便和視覺通信，
2.提供IO模塊，滿足PLC和機械手進行信息交互的需求
工業(yè)機器人案例
項目需求
多功能教學(xué)，便于學(xué)習(xí)、操作和理解
解決方案
1.涵蓋四、六軸機器人，功能齊全便于教學(xué)
2.配備AR虛擬教學(xué)系統(tǒng)，安全、便捷
3.多功能一體化，配備專業(yè)的教學(xué)教程
4.LR4-R560、TM3-R400
工業(yè)機器人案例
項目需求
鍵盤高精度貼泡棉
解決方案
1.減少作業(yè)人數(shù)
2.提高產(chǎn)品質(zhì)量
3.加快生產(chǎn)效率
4.TM6-R600
工業(yè)機器人案例
項目需求
新能源U的高精度組裝，多個工位配合工作裝配精度0.1mm
解決方案
1.合格率高達99.9%
2.節(jié)拍CT：5s/pcs
3.設(shè)有存儲位、便于填補物料供應(yīng)不足4.ST3-R350
工業(yè)機器人案例
項目需求
3C行業(yè)鍵盤進行高精度貼合背光板
解決方案
1.實現(xiàn)高精度的貼合，
2.合格率98%
3.TM6-R500
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用直線電機平臺負載60Kg，加速度較大，需要非常大的推力，同時平臺尺寸受到了限制，所以此款直線電機平臺，采用了雙驅(qū)結(jié)構(gòu)，保證推力足夠的同時，大大減小了外形尺寸。
解決方案
負載較重，加速度較大，下軸采用雙驅(qū)結(jié)構(gòu)，下軸采用大理石平臺。
主要參數(shù)
負載：60kg
V：0.6，a：1.5g
定位精度：±0.005mm
重復(fù)定位精度：±0.001mm
行程：400×300
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
焊接圓弧軌跡走差補
定位精度高
防護要求極高
解決方案
使用大理石基座搭配光柵尺提高精度；
采用鈑金+風琴防護；
主要參數(shù)
負載：35KG；
加速度：上軸=1g，下軸=0.8g；
速度：上軸=0.5m/s，下軸=0.5m/s；
重復(fù)精度：±2μm
行程：400×500mm；
外形尺寸：1200mm×1000mm×350mm；
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
橫梁軸與Z軸行程較長，運行穩(wěn)定
解決方案
Z軸負載較大，行程較長，通過在Z軸使用2個氣缸進行配重，
橫梁軸較長，通過增加靠肩，以保證橫梁直線度
主要參數(shù)
Z軸負載：15kg，V：0.6，a：0.4g
重復(fù)定位精度：±0.01mm
行程：300mm
橫梁軸負載：35kg，V：1.5，a：0.5g
重復(fù)定位精度：±0.02mm
行程：1300mm
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
上下料設(shè)備，工位較多，速度快，負載大
解決方案
采用長行程的雙動子模組，大推力的平板式電機，可以在短時間內(nèi)完成機床的上下料，效率高，提高生產(chǎn)率
主要參數(shù)
行程：9260mm
總厚度：65mm
主體尺寸：10054mm×207mm×65mm
負載：25kg
加速度：1g
速度：2m/s
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
點膠行業(yè)，要求在及其有限的空間尺寸內(nèi)做到高精度、高速度、高加速度。
解決方案
突破性的采用鋁材薄壁結(jié)構(gòu)做高精度龍門下軸，并保證其精度、速度；
主要參數(shù)
主體尺寸：
1110mm×736mm×495.5mm
X軸（橫梁軸）：負載:10kg；V：1m/s；a：1g
重復(fù)定位精度：±0.003mm
行程：400mm
Y軸：負載10kg+上軸；V：1m/s；a：1g
重復(fù)定位精度：±0.0035mm
行程：430mm。
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
節(jié)省總高度，運行平面度好。
解決方案
運行平面度好，重復(fù)定位精度高，運行穩(wěn)定。
主要參數(shù)
X軸負載：1KG
有效行程：X軸/20mm，Y軸/850mm，Z軸/510mm
重復(fù)定位精度：X軸/± 1μm ，Y軸/±1μm ，Z軸/±3μm
加速度：Y軸/1G
最大速度：X軸/0.05m/s，Y軸/0.5m/s ，Z軸/0.5m/s
定位精度： X軸/±5μm ，Y軸/± 8μm ，Z軸/±20μm
綜合直線度： X軸/5μm ，Y軸/12μm ，Z軸/20μm
運行平面度：X軸/±10μm， Y軸/±20μm
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
此項目做線掃檢測，要求整個模組龍門跨距大，整體結(jié)構(gòu)較高，同時檢測精度、速度高，運行平穩(wěn)。
解決方案
龍門跨距達985mm，龍門軸定位精度達到5u以內(nèi)，采用大理石平臺模組。
主要參數(shù)
負載：8KG
速度：0.66m/s
加速度：0.5g
重復(fù)定位精度：±5um
定位精度：5um
行程：550*600
外形尺寸：1760*1358*1784
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
高速點膠設(shè)備，要求尺寸小、速度高、精度高。
解決方案
此設(shè)備使用linkhou標準單軸模組配合大理石進行模塊化搭建，保證性能的前提下，為標機的系列化提供條件。
主要參數(shù)
負載：15kg
加速度：0.5g
速度：1.25m/s
外形尺寸：841mm×1000mm
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
高速搬運設(shè)備，要求尺寸小、速度高，運動規(guī)劃復(fù)雜。
解決方案
吊裝井字形雙龍門，單邊驅(qū)動，控制簡易；
此設(shè)備使用linkhou標準單軸模組搭建，性價比較高。
主要參數(shù)
行程：550mm×1140mm
外形尺寸：785mm×1370mm
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
防水防碎屑；
精度有要求；
走圓弧。
解決方案
采用風琴罩防護；
使用磁柵尺反饋。
主要參數(shù)
負載：8KG
加速度：1g
速度：1m/s
重復(fù)精度：上軸=±3μm，下軸=±5μm
行程：200×800mm
外形尺寸：1250mm×530mm×165mm
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
重復(fù)精度較高，
剛性要求高，
高速點膠運動。
解決方案
底座材質(zhì)S45C；
懸臂軸與下軸添加加強筋等；
調(diào)節(jié)正交。
主要參數(shù)
負載：4KG
加速度：上軸=1g，下軸=1.2g
速度：上軸=1m/s，下軸=1.2m/s
重復(fù)精度：±5μm
行程：500×1300mm
外形尺寸：1616mm×1005mm×350mm
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
視覺檢測項目，要求XYZ三軸運動精度高。
解決方案
使用大理石基座搭配光柵尺提高精度；
Z軸使用絲桿自鎖，另使用光柵反饋裝置。
主要參數(shù)
負載：X=70KG，Z=15KG
加速度：X&Z=0.5g，Y=1g
速度：1.5m/s
重復(fù)精度：X&Y=±1μm，Z=±5μm
行程：600mm×800mm×100mm
外形尺寸：1450mm×1200mm×1100mm
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
搬運設(shè)備，速度高，負載大，使用環(huán)境污染多，對防護要求高。
解決方案
采用全密封結(jié)構(gòu)，上蓋板使用鋼帶，保證性能的同時，防止異物進入模組內(nèi)部，保證模組在惡劣環(huán)境中的運行。
主要參數(shù)
行程：1500mm
總厚度：109.5mm
主體尺寸：1960mm×250mm×109.5mm
負載：62kg
加速度：1g
速度：1.1m/s
直線電機系統(tǒng)案例
項目需求
主要完成芯片自動點膠，電極組件和芯片的自動對位，以及電極放入最終組裝位置三部分。
解決方案
采用高精度的龍門雙驅(qū)平臺，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)點膠頭準確點膠，還能夠滿足Z軸上機械手的運動范圍，通過調(diào)節(jié)Z軸相對于大理石的垂直度，配合視覺檢測，實現(xiàn)電極組件和芯片的自動對位，最終通過機械手三個自由度的移動實現(xiàn)電極放入組裝位置。
主要參數(shù)
行程：300mm×300mm×100mm
主體尺寸：1000mm×820mm×566mm
負載：5
加速度：0.5
速度：0.5
重復(fù)定位精度：±2um
伺服驅(qū)動器案例
項目需求
單軸雙動子，大理石底座，要求CT時間越短越好
對產(chǎn)品穩(wěn)定性要求高,故障率<1次/月
直線電機負載50kg，動子速度>3M/s，加速度>1G
解決方案
靈猴驅(qū)動器+靈猴直線電機(大理石平臺)
客戶使用西門子，基恩士PLC，脈沖，EtherCAT總線兩種控制方案，均可支持
伺服驅(qū)動器案例
項目需求
CT時間短(1s)，超調(diào)小(無超調(diào))，整定時間小(<30ms)
壓力控制精度高 1%以內(nèi)
壓力控制精度要求高
整定時間越小越好
解決方案
提供整套解決方案(包含壓控型伺服+電機，絲桿，聯(lián)軸器，壓力傳感器)，簡化系統(tǒng)，降低成本，提高壓控精度，設(shè)備可靠性
伺服驅(qū)動器案例
項目需求
單驅(qū)動器雙電機龍門，速度1.5M/s 加速度1.5G
定位精度3um,重復(fù)定位精度 2um
高性價比龍門方案，推力大
解決方案
靈猴驅(qū)動器+靈猴直線電機
固高運控卡發(fā)位置脈沖
伺服驅(qū)動器案例
項目需求
單軸雙動子，兩套背靠背，要求CT時間越短越好
直線電機動子速度，加速度高時，電機振動嚴重
解決方案
靈猴驅(qū)動器+靈猴直線電機
雷賽運控卡發(fā)位置脈沖
伺服驅(qū)動器案例
項目需求
CT(Cycle time)時間短，小于0.8s，
手機生產(chǎn)高速貼標應(yīng)用：客戶要求UPH> 1200，
貼標定位精度要求高，定位精度<5um，分解到直線模組，定位誤差要求<2um
解決方案
靈猴驅(qū)動器+靈猴直線電機
驅(qū)動器直接補償500mm行程直線電機模組的定位誤差， 誤差由30um誤差補償?shù)?.5um
伺服驅(qū)動器案例
項目需求
三軸聯(lián)動打磨手機框或者背板，最終打磨效果平滑，不能有劃痕，多種接口協(xié)議，同步困難
解決方案
靈猴驅(qū)動器+靈猴直線電機+靈猴DDR
a. 靈猴驅(qū)動器SV-J1自帶定位誤差補償功能，補償機械誤差，含DDR的旋轉(zhuǎn)誤差
b. 可驅(qū)動直線電機，DDR，
c. 數(shù)控系統(tǒng)通過Ethercat同步控制三軸
工業(yè)光源案例
項目需求
檢測玻璃內(nèi)腐蝕電路是否有缺陷
解決方案
使用光源：紅色同軸光(LH-120C-24V-R)，抓取邊緣引腳，以便對位
工業(yè)光源案例
項目需求
檢測密封圈外觀是否有缺陷
解決方案
使用光源：白色碗光(LH-WG85-24V-W)，讓缺陷特征明顯，辨識度高
工業(yè)光源案例
項目需求
定位組裝
解決方案
使用光源：白色同軸光(LH-45C-24V-W)，邊緣定位清晰，對比度高，抓取更加容易
工業(yè)光源案例
項目需求
檢測膠路是否有斷膠
解決方案
使用光源：UV條光(LH-62L19-24V-UV（365）)，使檢測膠路位置清晰，對比度明顯
工業(yè)光源案例
項目需求
檢測手機殼內(nèi)寬與定位點膠
解決方案
使用光源：白色環(huán)光(LH-72R00-24V-W)，使手機殼邊框達到對比度清晰，邊線穩(wěn)定的效果
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
檢測精度要求高±0.03mm；
景深值要求10mm左右
解決方案
使用雙遠心鏡頭，將油管螺母一端固定，每次螺母角度保持和初始設(shè)定角度一致，
另一端相機拍照檢測螺母與初始設(shè)定角度角度差值。拍照檢測端螺母工作距離偏差不能超過鏡頭景深。
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
檢測飲料瓶蓋內(nèi)螺紋缺陷
解決方案
使用360°測內(nèi)壁鏡頭，該鏡頭大景深、寬視角，無須將鏡頭伸入空洞內(nèi)部，即可檢測腔體內(nèi)壁和底部。
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
檢測電池側(cè)面字符有無
解決方案
使用360°測外壁鏡頭，只需單一相機，可同時測得頂部和側(cè)面圖像，無需圖像拼接，可快速圖像分析。適用于柱體表面字符識別和缺陷檢測。
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
粗定位精度要求±0.05mm ；
精定位精度要求較高±0.02mm
解決方案
先對晶圓進行粗定位，再通過精定位來定位晶元引導(dǎo)激光切割。
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
充電口ping針檢測
解決方案
使用雙遠心鏡頭TCAV23-05-110，發(fā)光均勻的多角度環(huán)光LT-24V-MA72-B，照射穩(wěn)定,藍色光波對金屬反光更敏感
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
檢測音圈銅線的路徑
解決方案
使用雙遠心鏡頭TCAV1-05-110，并搭配使用紅色環(huán)光LT-24V-72R30-R與白色碗型光LT-24V-WG105-W照明，
紅色環(huán)光可將銅線打亮，碗光使整幅圖像光線更均勻
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
檢測電子煙的寬路
解決方案
使用雙遠心鏡頭TCA1-06-160和白色背光LT-24V-40F20-W，顯示了物料的特征內(nèi)部情況
主要參數(shù)
主要參數(shù)
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
檢測極片上涂膠位置
解決方案
使用TCA11-1.0-75，利用LH-45C-24V-UV（365）光源加上濾波片清晰創(chuàng)建極片和膠路對比度。
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
定位主板邊緣，機械手抓取
解決方案
使用TCPV23-1.0-110和LT-24V-40F20-W，利用白色背光清晰打亮主板邊緣輪廓，機械手進行定位抓取。
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
產(chǎn)品背部LOGO貼膜
解決方案
解決方案使用物方遠心鏡頭TCP118-05-300和白色同軸光源LT-24V-45C-W，先對LOGO進行定位，再定位LOGO膜片，通過機械手進行對位貼合。
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
手機殼與手機屏幕對位貼合
解決方案
抓取手機殼內(nèi)腔邊緣與手機屏幕外邊進行對位貼合
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
對工件邊緣缺損、表面凹坑、劃痕等缺陷檢測 檢測精度要求±0.02mm
解決方案
使用物方遠心鏡頭TCP23-02-130，邊緣缺損可用低角度環(huán)光LT-24V-92R90-W把倒角邊緣打亮，表面凹坑和劃傷使用同軸LT-24V-55C-W將表面打亮，缺損部分不反光。
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
USB、耳機孔、卡托槽、音量鍵、電源鍵等孔徑尺寸測量
解決方案
使用TCA1-0296-138搭配LT-24V-MA92-W多角度環(huán)光，滿足不同倒角的內(nèi)徑測量
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
判斷彈簧有無，對位組裝貼合 貼合精度±0.01mm
解決方案
選擇TCAV23-022-115雙遠心鏡頭和LT-24V-72R30-W角度環(huán)光，彈簧反光比塑料套筒強，可判斷彈簧的有無，通過抓取圓定中對位組裝
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
測量殼內(nèi)壁長、寬尺寸，測量精度±0.002
解決方案
使用TCA1-0231-178雙遠心鏡頭，并用LH-120R60-24V-B低角度將內(nèi)壁倒角打亮，抓取內(nèi)壁的真實邊
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
同時定位角度和位置；定位精度要求高
解決方案
使用兩個鏡頭，上相機用于拍攝PCB板，下相機用來拍攝二維碼貼紙，工作時，先拍PCB 板，再對二維碼定位。
拍兩次，一次對角度定位，一次對位置定位，大大提高貼合的精度。
工業(yè)鏡頭案例
項目需求
電子產(chǎn)品按鈕組裝，需要同時抓取按鈕頂部和引腳特征，景深要求8mm，精度要求高。
解決方案
使用自適應(yīng)遠心鏡頭，可以通過電子方式調(diào)節(jié)焦距, 實現(xiàn)不同工作距離的快速對焦(響應(yīng)時間在毫秒量級)。
在保證低遠心度與低畸變的同時，突破精度和景深的限制，可滿足高精度與大景深的需求。
聯(lián)系我們
官方微信
QQ客服
新浪微博